Glede na uporabo ga lahko preprosto razdelimo v dve kategoriji, in sicer industrijske endoskope in medicinske endoskope.
Glede na vrste industrijskih endoskopov jih delimo na: optične endoskope, endoskope z optičnimi vlakni, elektronske endoskope, video endoskope CCD, video endoskope CMOS in električne 360 stopinjske endoskope. Glede na vrsto svetlobnega vira endoskopa je razdeljen na endoskop z visokofrekvenčno fluorescenčno sijalko, endoskop s halogensko sijalko z optičnimi vlakni, endoskop z LED
Kar zadeva razvrstitev medicinskih endoskopov, jih lahko grobo razdelimo v tri kategorije glede na njihov razvoj in strukturo slikanja: endoskopi s togo cevjo, endoskopi z optičnimi vlakni (cevni tip) in elektronski endoskopi.
Obstaja veliko različnih vrst endoskopov za medicinski pregled in njihove metode razvrščanja so različne. Na splošno so naslednje tri metode razvrščanja pogostejše. Glede na tržno prodajo so trenutno najbolj uporabljene kategorije razdeljene na dve vrsti: trda zrcala in elastična mehka zrcala glede na to, ali lahko klinično spremenijo smer.
Po funkciji endoskopa
Razdeljeno na ogledalo z eno funkcijo in ogledalo z več funkcijami. Enofunkcijsko ogledalo se nanaša na opazovalno ogledalo, ki nima delovnega kanala in ima le optični sistem; večnamensko ogledalo se nanaša na opazovalno ogledalo, ki ima vsaj en delovni kanal na istem ohišju ogledala in ima osvetlitev, operacijo, pranje in druge funkcije. Privlačnost in druge funkcije.
Glede na mesto, ki ga doseže endoskop
Razvrščen glede na različne dele, ki jih doseže endoskop: razdeljen je na ORL endoskop, oralni endoskop, zobni endoskop, nevroskop, uretralni cistoskop, resektoskop, laparoskop, artroskop, sinusno ogledalo, laringoskop itd.
Odvisno od tega, ali lahko telo ogledala spremeni smer
Klinično je razvrščen glede na to, ali lahko telo endoskopa spremeni svojo smer: razdeljen je na dve vrsti: trdo zrcalo in elastično mehko zrcalo. Rigidno zrcalo (RIGID ENDOSCOPE) je prizmatični optični sistem, največja prednost je v tem, da je slika jasna, lahko ga opremimo z več delovnimi kanali in lahko izbiramo več kotov gledanja. FLEKSIBILNI ENDOSKOP je optični sistem z optičnimi vlakni. Največja značilnost tega endoskopa z optičnimi vlakni je, da lahko operater manipulira z delom leče, da spremeni smer in razširi obseg uporabe. Vendar učinek slikanja ni tako dober kot pri togem endoskopu.
